功能:删掉了window,location,document等对象,可直接用于扣代码 对比inspect,反应更快更迅速,这也是我开发他的原因(inspect基于cdp跨进程与本地js通信总是卡的我烦) 目前是第一版,有bug请联系我进行修改
参考文章: 上下文长度扩展:从RoPE到YARN - 知乎 让研究人员绞尽脑汁的Transformer位置编码 - 科学空间|Scientific Spaces Transformer升级之路:2、博采众长的旋转式位置编码 - 科学空间|Scientific Spaces [2309.00071] YaRN: Efficient Context Window Extension of Large Language Models Transformer升级之路:10、RoPE是一种β进制编码 - 科学空间|Scientific Spaces Transformer升级之路:7、长度外推性与局部注意力 - 科学空间|Scientific Spaces GitHub - bojone/rerope: Rectified Rotary Position Embeddings Transformer升级之路:12、无限外推的ReRoPE? - 科学空间|Scientific Spaces Transformer升级之路:16、“复盘”长度外推技术 - 科学空间|Scientific Spaces
本系列为FOC教程视频。之后会推出基于STM32G474主控的高性能 FOC 驱动板开发套件,手把手教会大家实现芯片配置和电流环、速度环等完整控制算法,精确控制电机的力矩、速度、位置;开发板搭载CAN通信接口,支持串联控制,后续可应用于平衡车、轮足机器人、电动滑板等项目中。不过目前还处于调试验证阶段,敬请期待。 最后,希望大家能通过本系列教程感受到科技的魅力,学会用数学驾驭现代“赛博肌肉”。
顺手肝出来的字幕,微技术重新启动了单动产品线。
基于傅里叶变换的自适应频域特征融合: 作用位置:任何两个相同大小的特征融合时,或者任何即插即用模块中。 主要功能(写作要点):①增强高频信息(重建边缘、纹理、细节); ②抑制无效特征(噪声、背景干扰); ③提升小目标与细长结构的感知能力; ④强化跨模态/跨任务特征融合的鲁棒性。 代码层面:交叉门控融合 → FFT频域增强 → IFFT空间重建
建模软件:Blender 底盘和装甲车使用光固化3D打印制作
素材来自互联网,可能有所遗漏还请谅解。
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“别眨眼!三秒以后会很绝~”
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