三连多多，更新快快！
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双游戏手柄，左手控制底盘，右手控制机械臂，数据采集与端侧推理~
参考文章： 上下文长度扩展：从RoPE到YARN - 知乎 让研究人员绞尽脑汁的Transformer位置编码 - 科学空间|Scientific Spaces Transformer升级之路：2、博采众长的旋转式位置编码 - 科学空间|Scientific Spaces [2309.00071] YaRN: Efficient Context Window Extension of Large Language Models Transformer升级之路：10、RoPE是一种β进制编码 - 科学空间|Scientific Spaces Transformer升级之路：7、长度外推性与局部注意力 - 科学空间|Scientific Spaces GitHub - bojone/rerope: Rectified Rotary Position Embeddings Transformer升级之路：12、无限外推的ReRoPE？ - 科学空间|Scientific Spaces Transformer升级之路：16、“复盘”长度外推技术 - 科学空间|Scientific Spaces
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