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有的工具只有自己做才觉得顺手，然后再顺手开源。 优点1. 使用20KHZ的PWM实现全程功率限制，有效防止发热芯因超功率使用而加速老化损坏！ 优点2. 全程20KHZ的温度闭环（温度采样期间PWM波形也是连续的，不会有意停止PWM输出去采样温度），从而实现采样到的原始温度数据波动小！ 闭环控制方式：内环功率环PI控制，外环温度环PI控制。PID为串级方式，即功率环的输入为温度环的输出，限制温度环的输出值即可限制功率！
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