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镜头视角推荐： 1、高机位俯视：适合拍全身（镜头位置高于被拍摄人物的头顶，呈内扣状态，人物脚放在取景框底部位置更显腿长） 2、平行视角：适合拍半身or特写（镜头放置于与人物头部平行位置） 拍摄技巧分享： 1、人物主动寻找光源位置，面部受光显得人物更加立体。 2、与环境互动，增加照片生命力，显得更加真实自然与灵动。 3、打开实况功能，多动作摆拍，拍摄完毕后实况选择心仪瞬间。
这是首款开源的采用GAN的驱动开发板：适用于人形机器人、机器狗的关节驱动、高精密控制等场合。 使用STM32H7系列芯片，主频可达 480MHz。 3路16位高精度ADC电流采样，精确的电流和力矩控制，特别适合高精度力位混合控制。 1个高分辨率定时器PWM输出（最小可达2.1ns分辨率），轻松驾驭GAN控制。 驱动GAN控制的PWM频率可达到100KHZ以上，死区时间小于100ns，极高的电流环带宽，有效降低因PWM死区效应引起的电流谐波和转矩脉动。 GAN最大效率可达98%，极大减小发热，提高功率密度。 支持：EtherCAT、CanFD、Can多种通讯。 支持多种编码器接口：增量式ABZ、RS485多摩川、BISS-C、2路 SPI扩展编码器通讯接口。 模块化设计：控制板和驱动板分层，后期不同方案模块验证可以方便拆分拼装，提高开发效率。 可靠丰富的保护功能：包含硬件过流保护，母线电流、电压检测保护，GAN温度检测保护 支持电机温度传感器ADC采集接口，预留一路ADC用户方便扩展力传感器模拟量输入。 支持USB-TYPC接口调试，直连电脑上位机软件进行串口通讯调试。 基于MBD开发的算法库，成熟稳定的软件框架，支持CAN总线升级和EtherCAT FOE升级。
科学HiFi是量化差异，不是唯曲线论。
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灵巧手实验成功，得改结构，太粗，有卡顿弯曲不了90度
iqoo15即将发布，花费五百提前做准备，朋友却说纯冤种...
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