使用stm32与esp8266连接onenet,使用串口和mqttx进行调试
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Switch 2开售近一个月，各种开箱、体验、测评层出不穷，同时，各路玩家的反馈也纷至沓来。俗话说的好，没有哪款产品是完美之作，Switch 2的诸多提升让玩家欢呼的同时，也有一些小问题和BUG困扰着首批用户，其中，ZL和ZR肩键断触，就是反映比较多的一项。这个断触的实际表现是怎样的？是什么原因导致了断触的出现？本期视频，我们就通过拆解的方式来一探究竟。
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高效判别频域模块（Efficient discriminative frequency domain-based FFN，EDFFN）： 实际意义：①频域计算量大的问题：在网络中间阶段进行频域处理，此时特征通道数是输入的数倍，执行快速傅里叶变换（FFT）的计算量随通道数呈线性增长。 ②局部特征局限性：传统 SSM（如 Mamba）将mamba主要聚焦于捕获全局长距离依赖，缺乏对局部特征处理，但局部纹理、边缘等细节信息同样关键。 实现方式：①频域转换：快速傅里叶变换（FFT）从空间域转至频域。 ②频域筛选：用可学习量化矩阵 W，自适应保留有用的频率信息（重点保留高频细节）。 ③频域逆变换：经逆傅里叶变换（IFFT）转回空间域，与原特征融合后输出。
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