本高中生耗时一年多（学业忙时间不多）开发的六足机器人——SAT-S1“惊蛰”！该机器人为18关节六足机器人，基于ESP32打造，搭载正/逆向运动学解算以及步态规划算法，可以通过PC端工具进行控制，还支持在线编程哦！ 由于本人时间和技术力有限，当前这台机器人还有不少问题没改，望各位大佬海涵(≧∀≦)ゞ 本项目将在进一步完善文档后立创平台开源所有项目文件（发了会在评论区说），希望大家多多支持喵！
It Ain't Easy - Teddy Swims
幅度感知线性注意力（Magnitude-Aware Linear Attention, MALA）： 实际意义：①线性注意力忽视幅度问题：线性注意力（Linear Attention）在计算过程中完全忽略了查询（Query）的幅度信息，这导致线性注意力与传统的Softmax Attention在注意力得分分布上的显著差异，导致注意力分配不均，表现出较弱的局部感知能力。 ②注意力得分分布不合理的问题：由于忽视查询（Query）幅度，不会随着幅度变化而发生动态调整，导致它不能和Softmax Attention一样有效捕捉到局部特征。 实现方式：原文中出现大量数学推导，但是只是想使用它，因此以代码为准。
外场调试设备：H3C MegaBook 3D打印机：拓竹H2D 制作材料：KT板,xps，pla 遥控器：体感陀螺仪
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苹果似乎对轻薄有偏执，在发布iPhone Air之前，就已经布局了很久的Air产品线 MacBook Air和iPad Air，两款经典的产品，轻薄、强大但也有妥协 iPhone17还没到手，让我们先回顾下这两款经典的Air产品吧 新人UP一定一键三连+关注哦 求关注求关注求关注求关注求关注求关注求关注求关注求关注求关注！
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