@米士古 由该博主的小呆改装而成，主要改进了电路板和外壳，语音模块换成天问asrpro，外壳也不用自己打孔了，能实现小呆的全部功能，包括手机APP控制。详细资料进群获取。
Godot版本：v4.4.1 【如果没有找到你想要的功能，请留言软件+功能，并关注我的最近更新】
废话较多，望见谅
本系列为FOC教程视频。之后会推出基于STM32G474主控的高性能 FOC 驱动板开发套件，手把手教会大家实现芯片配置和电流环、速度环等完整控制算法，精确控制电机的力矩、速度、位置；开发板搭载CAN通信接口，支持串联控制，后续可应用于平衡车、轮足机器人、电动滑板等项目中。不过目前还处于调试验证阶段，敬请期待。 最后，希望大家能通过本系列教程感受到科技的魅力，学会用数学驾驭现代“赛博肌肉”。
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“别眨眼！三秒以后会很绝~”
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