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本系列为FOC教程视频。之后会推出基于STM32G474主控的高性能 FOC 驱动板开发套件，手把手教会大家实现芯片配置和电流环、速度环等完整控制算法，精确控制电机的力矩、速度、位置；开发板搭载CAN通信接口，支持串联控制，后续可应用于平衡车、轮足机器人、电动滑板等项目中。不过目前还处于调试验证阶段，敬请期待。 最后，希望大家能通过本系列教程感受到科技的魅力，学会用数学驾驭现代“赛博肌肉”。
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当雷达告警器发出最凄厉的尖叫，一枚S-400导弹已从20公里外升空，留给他的时间只有42秒！本期视频，我们将带你坐进苏-27的驾驶舱，亲历一名乌克兰王牌飞行员如何在高G过载、发动机喘振、武器系统故障的多重危机下，完成一次足以载入空战史册的“高抛甩投”机动，最终死里逃生，并让74公里外的敌军基地灰飞烟灭。这42秒，每一帧都是生死考验！
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“别眨眼！三秒以后会很绝~”
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