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关节电机:脉塔智能X4-10 电控想做腿腿了，机械一拍即合，3天做了个小串联腿儿~ 两关节至复合铰链的传动方式均是等比齿轮组，设计的间隙较小。整体安装较方便。 计划优化以下结构后开源机械部分： 优化导轮位置； 小腿运动硬约束； 详细配置质量，导出机器人模型文件； 更多电控调试需求，吊座、把手...
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