三连多多，更新快快！
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基于GNURadio框架，gr-dvbs2 gr-dvbs2rx库实现，官方例程改改就能跑 图像源为USB摄像头，使用自己写的脚本转换成ts视频流 要注意符号率和调制方式需要配合plutosdr的低采样率进行调整，并非标准DVB-S2标准，因此不能被通用接收机（机顶盒）之类的解码，那个符号率大概9.1M左右 框图以及cam2ts代码在GitHub仓库
本系列为FOC教程视频。之后会推出基于STM32G474主控的高性能 FOC 驱动板开发套件，手把手教会大家实现芯片配置和电流环、速度环等完整控制算法，精确控制电机的力矩、速度、位置；开发板搭载CAN通信接口，支持串联控制，后续可应用于平衡车、轮足机器人、电动滑板等项目中。不过目前还处于调试验证阶段，敬请期待。 最后，希望大家能通过本系列教程感受到科技的魅力，学会用数学驾驭现代“赛博肌肉”。
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前前后后经历1个多月的制作真的非常辛苦，还要特别感谢@打空翻的穿梭机 的技术指导 以下是 技术文档/s/1kjzSiGMgs_WA8xrWhRsl6Q?pwd=4577 提取码: 4577 最后从评论区抽3个小伙伴送出我打印过的骰盘，哇哇谢谢各位支持
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“别眨眼！三秒以后会很绝~”
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