全星全频高精度定位模块，厘米级精确的位置和方向信息，厘米级定位，全系统全频点，搜星性能强，抗干扰能力强，地图追踪
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现在大家普遍使用三维激光扫描来做结构分析，使用专业的仪器只需要一小时，就能完成整个古建数据的采集，1比1复原古建真实情况、包括斗拱结构，木料纹理，裂缝损伤、空间关系等，每根梁、每个柱子的位置都清楚可见，精度高到毫米级。
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STM32+烟雾浓度+温度+通风+水泵+2组红外室内定位东西南北中+房间可设+设防撤防+OLED屏+声光报警+按键/S242 本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、OLED屏、（无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控/联网云平台模块-可选）、蜂鸣器报警、5路位置检测模块、DS18B20温度检测电路、烟雾检测电路、水泵继电器模块电路、风扇继电器模块电路、电源电路、按键电路组成。 【1】红外室内定位：每组5个探头，分别对应东、南、西、北、中。当有人遮挡即可定位到那个位置。当东和北都有遮挡
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