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这次全志A733真的给力,希望其他开发板品牌迅速跟进,之后99买Cortex-A76我估计都是有可能的。 不过如果你对GPU要求比较高,还是建议RK3576这种,不过也不是一个价位了。 特别是最低只需要119的A7Z,超小的尺寸,却性能强大,感觉之后会有不少好玩的场景可以尝试,这个比树莓派那个弱鸡Zero强太多了。
本视频详细演示了如何在Ubuntu系统上搭建Unitree RL Gym环境,包括安装Miniconda、创建Python虚拟环境、配置PyTorch和Gym依赖,并运行训练脚本。过程中展示了常见版本兼容性问题的调试方法,如解决模块未注册错误,以及对h_one等复杂任务环境的代码解析。
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