178分享：海康VM2D与VM3D一台电脑共存解决方法
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开源地址：https://github.com/hccc1203/RunACCM2025
stm32f407做主控。mpu6050测姿态，int引脚产生200hz中断 读取得到俯仰角和角速率。2个mt6701磁编码器读取两个电机的角度，2个极数对为7的2805无刷电机，pwm波频率为10khz。车架是嘉立创cnc制造，相关资料后续发布
‘没有协议就没有协议’——AI解析 特朗普普京会面未达成共识
知道拿个螃蟹多辛苦吗。还不买点[旺柴]
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