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stm32f407做主控。mpu6050测姿态，int引脚产生200hz中断 读取得到俯仰角和角速率。2个mt6701磁编码器读取两个电机的角度，2个极数对为7的2805无刷电机，pwm波频率为10khz。车架是嘉立创cnc制造，相关资料后续发布
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