2025年电赛模板讲解(四):循迹部分功能代码,多路灰度+编码器电机+误差pid处理算法+速度环
循迹部分的代码是2025年电赛E题的核心代码之一,学长的电赛工程模板是2024年湖南省H题自动行驶小车循迹代码的完整版,效果非常稳定,只是写的比较高级,涉及到很多pid参数,还有动态pid参数,值得大家好好研究和学习,希望大家借鉴误差pid算法的思路,写出自己的个性代码,因为学长的代码可能比较难看懂了,但是你如果硬件器材都和我一样,车身长度也不可能一样,所以还是有些参数需要微调,希望大家加油,调出实际稳定的效果。
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