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论文链接:https://arxiv.org/pdf/2509.11839 项目链接:https://jiachengliu3.github.io/TrajBooster/ 尽管当前视觉-语言-动作(VLA)模型能够实现跨载体泛化,但在高质量演示数据稀缺时(尤其对于双足人形机器人),仍难以快速适应新机器人的动作空间。TrajBooster是一种利用轮式人形机器人数据增强双足VLA的跨载体框架。其核心思想是将末端执行器轨迹作为形态无关的接口:首先从真实世界轮式人形机器人提取6D双机械臂末端轨迹;随后在仿真环
https://youtube.com/shorts/kYpOiEp6Lus?si=b1DdWSQ-Y31zAjdy Silksong is finally coming out so here’s Hornet’s needle model in 3D!
https://youtube.com/shorts/fsAE1IwhwGo?si=esmcbZlPrLkzYUrW 6 Satisfying 3D-Printed Fidget Toys in 60 Seconds!
就在今天虾哥发消息告诉我小智升级到2.0了,现在可以自定义唤醒词字体和表情,并且给我发了一小段演示视频,看起来似乎效果还可以,于是我便下载了2.0最新固件烧录帮大家体验一下2.0的一些特点,2.0相当于把原来的唤醒词与表情字体放到了设备的某个Flash地址,设备在初始化的时候会去先加载这些资源,若云端有新的资源,那么会去先下载云端资源覆盖本地实现一个自定义唤醒词字体与图标的效果,值得注意的是这里的自定义唤醒词仅仅是在IDF支持的唤醒词列表里面选择而并非真正的自定义,支持的图片素材有PNG与GIF(旧版本协
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模型连接:https://makerworld.com.cn/zh/models/870966#profileId-862960 为之前发布的二级增高架增加两侧储物盒,模块化设计,可单独抽出方便清理 已打印之前版本的朋友,需要打印并替换两根前框架(增加扩展口)
Model #001
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