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每天都有人问让上教程，上一个简单的吧，看原理图应该就能秒懂
Wingspan 1890mm Length 1300mm Wing Area 3600 dm2 Takeoff Weight 2500g Battery 4S3P 21700 Motor 2216 KV900 Propeller 10*7 Electronic Speed Controller (ESC) Hobbywing Platinum 60A V4 Flight Controller PIX 2.4.8 Telemetry and Data Link SIYI HM30
之前换了cpu。【从i3-4150到E3-1230V3-哔哩哔哩】 https://b23.tv/lQ2zlto 以为显卡是现在的短板。换了一个古董级的藏品。理论上速度比G210快三倍。实际速度受cpu影响，提升微乎。显卡驱动装了一上午，最后装了一个windows8的显卡驱动。
这是2022年做的方案，用定点M0实现的。 风扇堵转到零速，确实可以输出直流，去掉堵转也能恢复，视频里看起来稳定性不错。全程也是FOC速度模式，不需要什么特殊处理。 为什么没有推这个方案呢？ 因为不具备量产条件，比如电机发热了堵转输出就不是直流了，也无法做到适配所有电机。 我平时放出来的视频基本都是达到量产条件的，如果只是拍拍视频，纸上谈兵，敲键盘，不是可以落地的方案就没啥意义了。 后面为什么没继续研究了？毕竟这种需求比较少，没有花太多精力。 我平时也不喜欢去拉踩同行，我自己觉得现阶段我是没有条件去实现零
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