本期视频将从一般形式的最优控制问题出发，分析其在面对非线性系统和非凸目标函数时存在的根本局限，进而引出马尔可夫决策过程的建模思想与强化学习的解决途径，并以 Q-learning 算法为例阐明强化学习本质是一种自适应的最优控制。
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感谢火腿大大，让我在时隔11年后再次用上了全“芯”Q20。 @zinwa_lin 视频参考了@iiilro 的教程，感谢 欢迎评论区交流！ 打磨C口要点： 1.打磨棒按C口形状扩孔 2.小刀切一点点螺丝柱 3.打薄C口下方塑料 4.还不行就把C口稍微夹窄一点 5.打磨中不断用C口母座比对
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