摄于25年5月4日 整机配置如下： 机架：ACK36@ACK-kbb 飞控：NeutronRC AT32F435 BMI270 BF4.3.4 HF32 图传：DJI O4 Pro Air Uint 接收：BETAFPV Nano 2.4 GHz @BETAFPV百达 电机：AMAX 1504 4000KV @AMAXshop GPS：旋风1018 桨叶：HQProp 3.5x2.5x3 @HQProp 电池：Bosli-Po 4S 850mAh @BosLi-po
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这是2022年做的方案，用定点M0实现的。 风扇堵转到零速，确实可以输出直流，去掉堵转也能恢复，视频里看起来稳定性不错。全程也是FOC速度模式，不需要什么特殊处理。 为什么没有推这个方案呢？ 因为不具备量产条件，比如电机发热了堵转输出就不是直流了，也无法做到适配所有电机。 我平时放出来的视频基本都是达到量产条件的，如果只是拍拍视频，纸上谈兵，敲键盘，不是可以落地的方案就没啥意义了。 后面为什么没继续研究了？毕竟这种需求比较少，没有花太多精力。 我平时也不喜欢去拉踩同行，我自己觉得现阶段我是没有条件去实现零
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