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https://youtu.be/DH5Bk5orl1Y ＜1日目＞ 00:30 北欧 07:45 中国国際航空 17:42 アーランダ空港 20:15 アーランダエクスプレス 25:42 MAX burgers 30:35 地下鉄 36:36 ホテル 46:38 ガムラスタン 52:50 Nobel Prize Museum 56:40 お朝食 01:05:56 Grillska Huset 01:10:02 ユールゴーデン島 01:18:32 Östermalms Food Hall 01:24:50
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摆脱了原版1.2mm开槽PCB的手感上的一坨 顺便打个广子，有需要PCB的私聊，还剩几张 套件：Neson N6 结构：Gasket 定位板：碳定 PCB：焊接1.6mm不开槽8K 填充：无 轴体：Cherry Hyperglide Black（空格灰烬轴） 卫星轴：樱桃 键帽：GMK Jamón-Mod,Cluck-Alpha 录制设备：相机直出
STM32+语音播报+防夹检测+步进电机(门窗控制电机)+到位检测+一键开/关+缓慢开关+防夹提醒+OLED屏+声光提醒+按键/S249 本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、OLED屏、（无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控/联网云平台模块-可选）、蜂鸣器报警、到位开关、门道检测、 UL2003步进电机控制电路、JR6001语音播报模块接口、电源电路、按键电路组成。 【1】液晶显示：显示控制状态、是否有物/手。 【2】按键设置：按键控制一键打开、一键关闭、开一点停、关一点停。
snapmaker U1, 快造U1, 4喷头自动换刀3D打印机，支持5秒自动切换颜色或材料。
这是2022年做的方案，用定点M0实现的。 风扇堵转到零速，确实可以输出直流，去掉堵转也能恢复，视频里看起来稳定性不错。全程也是FOC速度模式，不需要什么特殊处理。 为什么没有推这个方案呢？ 因为不具备量产条件，比如电机发热了堵转输出就不是直流了，也无法做到适配所有电机。 我平时放出来的视频基本都是达到量产条件的，如果只是拍拍视频，纸上谈兵，敲键盘，不是可以落地的方案就没啥意义了。 后面为什么没继续研究了？毕竟这种需求比较少，没有花太多精力。 我平时也不喜欢去拉踩同行，我自己觉得现阶段我是没有条件去实现零
本视频详细演示了如何在Ubuntu系统上搭建Unitree RL Gym环境，包括安装Miniconda、创建Python虚拟环境、配置PyTorch和Gym依赖，并运行训练脚本。过程中展示了常见版本兼容性问题的调试方法，如解决模块未注册错误，以及对h_one等复杂任务环境的代码解析。
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