本集内容: Dummy机械臂CLI-TOOL控制命令大全,python交互控制台连接Dummy机械臂 专辑简介: 这个专辑带你从 0 拆到 1:从 3D 建模文件到电机驱动电路,从 Python 控制逻辑到 ROS 系统入门,每颗螺丝的型号、每行代码的含义都掰开揉碎讲清楚。 不只是复刻!我们会深挖核心软件模块的底层逻辑 —— ▪️运动学正逆解算法如何实现? ▪️PID 参数调优有哪些避坑技巧? ▪️上位机与下位机如何高效通信? 帮你跳过 300 小时的踩坑时间,直接摸到机器人学的门槛。 为什么要学机械臂
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过段时间会把代码上传至github,并在CSDN上出详细教程(真的非常非常详细的那种(。・ω・。)
卧槽
OLED是常见的显示类模块,这个视频就让我们一起来认识一下常见的那些OLED模块,它们的驱动有SSD1306以及SH1106;接口类型有SPI与IIC;大小有0.91寸,0.96寸,1.3寸;分辨率常见为128x32或者128x64;显示颜色有白色蓝色以及蓝黄双色;最后我们介绍了两款自带按钮与旋转编码器的OLED模块,希望这个视频可以帮助大家在做项目的时候进行选型参考#编程 #steam教育 #嵌入式 #OLED #单片机
✍️参数化建模国际标准正齿轮
翻出来一台吃灰打印机,竟然还能用
【二补】三期弹打靶680mm均质钢的数值模拟
xnn软软的腰
机箱风扇调速器,PWM调速器,小4pin接口专用无级调速器,支持PD/QC全快充协议
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