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论文链接：https://arxiv.org/pdf/2509.11839 项目链接：https://jiachengliu3.github.io/TrajBooster/ 尽管当前视觉-语言-动作（VLA）模型能够实现跨载体泛化，但在高质量演示数据稀缺时（尤其对于双足人形机器人），仍难以快速适应新机器人的动作空间。TrajBooster是一种利用轮式人形机器人数据增强双足VLA的跨载体框架。其核心思想是将末端执行器轨迹作为形态无关的接口：首先从真实世界轮式人形机器人提取6D双机械臂末端轨迹；随后在仿真环
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UP拍摄时在开往Parla的C-4a上，从北边的学校回家 也是重联465 车型信息来自Renfe官网，有错误欢迎纠正 还有一个去巴塞罗那高铁的视频，一个京沪标杆G8的视频还没剪完，敬请期待 查马丁的站内调度是真nb，来自三个公司的高铁列车一起用16-32站台，通勤火车和普速车一起用1-15站台，能把公交化发班的小火车跟中远途普速排到一个场。。。神人（褒义 这个机务段严格来说不属于Renfe（西班牙国铁），而是属于ADIF（西班牙的铁路基建集团），不过今天只停了Renfe的车，别的时候会有货运公司的
这是2022年做的方案，用定点M0实现的。 风扇堵转到零速，确实可以输出直流，去掉堵转也能恢复，视频里看起来稳定性不错。全程也是FOC速度模式，不需要什么特殊处理。 为什么没有推这个方案呢？ 因为不具备量产条件，比如电机发热了堵转输出就不是直流了，也无法做到适配所有电机。 我平时放出来的视频基本都是达到量产条件的，如果只是拍拍视频，纸上谈兵，敲键盘，不是可以落地的方案就没啥意义了。 后面为什么没继续研究了？毕竟这种需求比较少，没有花太多精力。 我平时也不喜欢去拉踩同行，我自己觉得现阶段我是没有条件去实现零
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