疑似只能打固定小陀螺和水平匀速移动。来点腿腿（bushi）
多功能调试器串口终端功能，可以实现本地调试串口，可以调节波特率，停止位，数据位，校验位等参数，支持接收与发送，发送支持追加换行符等信息，接收发送均采用DMA，同时，还可用于调试本地无线模块
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