两年了回旋镖又来了，这一次还是esp32主控，但是wh148编码器，方向盘也是两年前的原汁原味，甚至更便宜接线更少
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基于labview的交通灯，时间自动控制，根据时间段的车流量自动控制东西南北方向的红灯持续时间。
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