基于stm32的粮食仓库管理系统的设计与实现 实现粮食仓库环境温度、湿度、气体浓度的多维度数据采集， 结合蜂鸣器与异常报警器实现报警功能。ESP8266 WIFI模块提供无线通信能力， 将数据上传服务器，完成云数据传输和管理。需要包括氧气（AO-03），二氧化碳监测传感器
适配模块化机头的五寸换头机架，支持多台飞机共用同一套图传系统，显著降低飞行成本。 机架提供了正X和DC两种版本，搭配 MR30 接口，可在正X和DC之间快速切换。 正X 形态飞行手感出色，桨叶占屏比低于20%，视野干净、飞行体验舒适。 通过更换前机臂可转换为 DC 形态，由于飞控位置靠后，DC版的动力布置与宽X 一致，在确保不露桨叶的同时，飞行手感也与宽X接近。 机身采用 3K碳纤维板，设计简洁、结构可靠，机臂厚度有足足6mm，每根机臂由3颗螺丝固定
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