两年了回旋镖又来了，这一次还是esp32主控，但是wh148编码器，方向盘也是两年前的原汁原味，甚至更便宜接线更少
万用表是怎么来的？什么是线性？为什么在万用表中很重要？数字表的线性是怎么来的？整体上的精度是怎么构成的？放大器降低offset有哪些电路，能讲讲原理吗？电压基准是怎么实现的？系统整体的噪声能分析一下吗？万用表各个挡位是怎么保护的？
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机箱设计对设备寿命有多大影响
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