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在广东开雕塑厂好多年了，遇见就是缘分，过来惠州，我请你吃饭
这个刚得罗原装的擒纵叉坏了，找到之前淘的配件刚得罗擒纵叉，结果不通用，时隔半年突然想到这种修复方式：1.先将主夹板铣至适合大擒纵叉装配条件；2.从其他配件里找出模数差不多的擒纵轮轴和适配此擒纵叉的轮片，进一步加工至合适尺寸进行冲压。3.对擒纵叉瓦进行微调至正常工作。
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本视频详细演示了如何在Ubuntu系统上搭建Unitree RL Gym环境，包括安装Miniconda、创建Python虚拟环境、配置PyTorch和Gym依赖，并运行训练脚本。过程中展示了常见版本兼容性问题的调试方法，如解决模块未注册错误，以及对h_one等复杂任务环境的代码解析。
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