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论文链接:https://arxiv.org/pdf/2509.11839 项目链接:https://jiachengliu3.github.io/TrajBooster/ 尽管当前视觉-语言-动作(VLA)模型能够实现跨载体泛化,但在高质量演示数据稀缺时(尤其对于双足人形机器人),仍难以快速适应新机器人的动作空间。TrajBooster是一种利用轮式人形机器人数据增强双足VLA的跨载体框架。其核心思想是将末端执行器轨迹作为形态无关的接口:首先从真实世界轮式人形机器人提取6D双机械臂末端轨迹;随后在仿真环
摆脱了原版1.2mm开槽PCB的手感上的一坨 顺便打个广子,有需要PCB的私聊,还剩几张 套件:Neson N6 结构:Gasket 定位板:碳定 PCB:焊接1.6mm不开槽8K 填充:无 轴体:Cherry Hyperglide Black(空格灰烬轴) 卫星轴:樱桃 键帽:GMK Jamón-Mod,Cluck-Alpha 录制设备:相机直出
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对,没错,这球就叫DLC~应该是史上第一次DLC比本体贵的吧哈哈哈
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