记录一下这个过程
西南联盟，越战越强！
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STM32+土壤湿度+水泵+温湿度+光照+光补+上下限+加热+空调降温+加湿+除湿+手动+自动+OLED屏+声光报警+按键/S218 本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、OLED屏、（无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控/联网云平台模块-可选）、蜂鸣器报警、DHT11温湿度模块、加湿继电器、除湿继电器、加热继电器、空调降温继电器、光照采集电路、补光电路、土壤湿度传感器、水泵继电器模块、电源电路、按键电路组成。 【1】按键能够设置模式（自动/手动）、温度、湿度、光照、土壤湿度等参数
https://www.youtube.com/shorts/qJIUW5i3dmE-Wiš'adel's Contract Signing Session 1 https://www.youtube.com/shorts/65z9kk8bu_Q-Wiš'adel's Contract Signing Session 2
本视频详细演示了如何在Ubuntu系统上搭建Unitree RL Gym环境，包括安装Miniconda、创建Python虚拟环境、配置PyTorch和Gym依赖，并运行训练脚本。过程中展示了常见版本兼容性问题的调试方法，如解决模块未注册错误，以及对h_one等复杂任务环境的代码解析。
Model #001
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