视频出处：EXCLUSIVE: Meet Tesla Bot’s Biggest Competitor | Brett Adcock Figure - YouTube 2024/9/30 Exclusive interview and factory tour with Brett Adcock CEO Figure AI, one of the most exciting humanoid robot companies out there! Can Figure scale like Tesla?
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这次全志A733真的给力，希望其他开发板品牌迅速跟进，之后99买Cortex-A76我估计都是有可能的。 不过如果你对GPU要求比较高，还是建议RK3576这种，不过也不是一个价位了。 特别是最低只需要119的A7Z，超小的尺寸，却性能强大，感觉之后会有不少好玩的场景可以尝试，这个比树莓派那个弱鸡Zero强太多了。
这是2022年做的方案，用定点M0实现的。 风扇堵转到零速，确实可以输出直流，去掉堵转也能恢复，视频里看起来稳定性不错。全程也是FOC速度模式，不需要什么特殊处理。 为什么没有推这个方案呢？ 因为不具备量产条件，比如电机发热了堵转输出就不是直流了，也无法做到适配所有电机。 我平时放出来的视频基本都是达到量产条件的，如果只是拍拍视频，纸上谈兵，敲键盘，不是可以落地的方案就没啥意义了。 后面为什么没继续研究了？毕竟这种需求比较少，没有花太多精力。 我平时也不喜欢去拉踩同行，我自己觉得现阶段我是没有条件去实现零
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