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[开源] 基于STM32的多传感器融合姿态监测系统。 核心功能 姿态跟踪：MPU6050实时采集Pitch、Roll、Yaw；OLED屏幕显示角度；数据可上传APP 摔倒检测：基于姿态突变模型，检测到异常立即触发蜂鸣器报警并向APP推送提醒 方向识别：HMC5883L磁力计获取0~360°朝向，可与手机指南针进行校准 数据联动：ESP8266 WiFi模块上传至云端，APP端可查看实时姿态状态、曲线图与摔倒记录 硬件：STM32主控、MPU6050、HMC5883L磁力计、OLED、蜂鸣器、ESP8266
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