不同时期的机器人。

169纸巾盒：殡仪馆战略合作伙伴的自我修养

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还在为“脑子里有故事，但不会做视频”而烦恼吗？ 今天必须给你们安利我挖到的宝藏神器——白日梦AI！简直是懒人和创意党的福音！ 以前觉得做动画是技术活，现在我发现，原来打字就行？！全程AI代劳，我只负责提供剧本，它就能自动生成分镜、角色、动态画面，简直是把“导演梦”喂到嘴边！ 视频里手把手教你们怎么用，从狼人杀剧本到动画成片，全程实操。想做小说推文、给娃讲故事、或者只是单纯想把脑洞变现的，这期千万别错过！ ✅ AI工具链接我放评论区置顶了！ 现在上车，会直接送你启动资金（500梦币），免费体验当导演的快乐，快冲！

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「Github一周热点76期」工作流自动化工具、开源AI知识库系统、网络管理平台、AI驱动的任务管理系统和基于web的3D CAD

GitHub 一周热点第76期(2025/06/15 - 6/21），本期内容包括工作流自动化工具、开源AI知识库系统、网络管理平台、AI驱动的任务管理系统和基于web的3D CAD。

浙大最新Science Robotics成果：具备时间和数值双重稳定性的轨迹规划

Hierarchically depicting vehicle trajectory with stability in complex environments Zhichao Han, Fei Gao, et al. Science Robotics, June 18, 2025. https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.ads4551 【完整工作和实验介绍】 复杂环境下，非完整运动机器人的自主导航面临路径规划效率低下和收敛数值不稳定等多重挑战。针对这些问题，本研究提出了一种融合深度神经网络与时空最优轨迹优化的分层运动规划框架。该框架利用神经网络实现对复杂环境中路径的快速生成，保证时间上的稳定性；同时基于伪弧映射和双层多项式表征，设计了无奇异点的平坦轨迹优化，其可将粗略路径转化为满足动力学约束的平滑时空轨迹，确保在涉及模态切换的复杂任务下的收敛鲁棒性。系统在大规模复杂迷宫及不确定动态环境下进行了广泛的仿真与实物验证，结果表明该方法在规划效率、轨迹质量及环境适应性方面均优于传统方法，推动了机器人智能运动的稳定性与鲁棒性向更高层次发展。