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蔚建喷涂机器人，全流程数字化协调，可以自动规划出最佳施工路径，对施工环境进行实时感知和分析，离线模拟，3D可视化界面，实时查看机器人施工路径、喷涂效果及用料预估。蔚建喷涂机器人采用AI强化学习算法，检测碰撞风险，规划最佳喷涂路径，能够自动识别横梁、飘窗、玄关过道等区域。蔚建喷涂机器人能自动识别窗户位置，节省用料，提前预知喷涂覆盖率，能达到95%，规划完成后生成覆盖率热力图，直观展示喷涂效果。蔚建喷涂机器人根据规划好的路径，一键启动，实现高效、精准、安全的全自动施工。

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https://www.youtube.com/watch?v=U7ofPzjMeqE LIDA是一个实现了全局工作空间的认知架构。认知架构领域是试图在计算机上，构建特定于人类心理和认知的软件，以模拟人类认知，或是提供认知智能的AI。个人认为，未来意识转移，或许最开始可以从认知架构领域和计算认知科学领域借鉴，因此，本视频搬运了认知架构领域里面，几乎可以说唯一实现意识理论的，那就是LIDA的介绍（应该是他们的一场线上学术会议），绝大多数认知架构没有实现意识，在实现意识相关的少之又少的认知架构里，LIDA尤为突出。它由孟菲斯大学的Stan Franklin教授基于Baars的全局工作空间理论，在2000年代研发，至今由java和python版本(python版的我看了源码，具体算法似乎都没实现）。那么视频中提到的2016年的那篇tutorial，可以上scihub上找，标题就是A LIDA cognitive model tutorial. Biologically Inspired Cognitive Architectures。

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