校正机械臂的绝对精度!首先你要先用furobot自定义一个机器人(看之前的教程),然后在用全站仪等方法来测量这个机器人末端的空间位置(相对于世界坐标系,也就是机器人的根坐标系,单位是m,如果不能相对于机器人的根坐标系,也要想办法用变换矩阵变换过去!),记录下末端的xyz(即工具头的tcp末端,如果不是,则必须在tool这里更换,类似视频00:55 的操作)和关节(单位是m和弧度),记录的样本越多越好,本例是50个,然后就可以用这个方法来更新机器人的运动学参数,这样就可以让机械臂运动在绝对位置上更加精确(精
主讲老师:周周 资深 杂志广告修图师、修图导师、自由摄影师 摄影师张悦、摄影师韩心璐 首席资深修图师
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趁着有点太阳,拍点日光下的状态,顺带测试锋利度——笨熊崽儿
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【Enscape版本测试】4.11、4.2、3.56、3.2哪款渲染器,更清晰,更流畅,操控好,无延迟
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