（1）温湿度控制模块：通过温湿度传感器实时监测孵化器内的温湿度，并根据预设的 阈值进行加热、制冷、加湿、除湿等操作，确保孵化环境稳定。 （2）光照控制模块：添加光照传感器和光照设备，根据雏鸡孵化的不同阶段，自动调 节光照强度和光照时间。合适的光照条件对雏鸡的发育也很重要，比如在孵化前期提供较 弱的光，孵化后期适当增强光照强度，模拟自然环境，促进雏鸡的生长和活动。 （3）翻蛋机制模块：通过sg90舵机实现定时翻蛋，提高孵化率。 （4）孵化完成检测模块：利用噪声传感器检测雏鸡孵化状态，一旦孵化完成检测到维 鸡
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