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校正机械臂的绝对精度！首先你要先用furobot自定义一个机器人（看之前的教程），然后在用全站仪等方法来测量这个机器人末端的空间位置（相对于世界坐标系，也就是机器人的根坐标系，单位是m，如果不能相对于机器人的根坐标系，也要想办法用变换矩阵变换过去！），记录下末端的xyz（即工具头的tcp末端，如果不是，则必须在tool这里更换，类似视频00：55 的操作）和关节（单位是m和弧度），记录的样本越多越好，本例是50个，然后就可以用这个方法来更新机器人的运动学参数，这样就可以让机械臂运动在绝对位置上更加精确（精
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源地址 https://www.youtube.com/watch?v=zUeLesdL7lE&list=PL9FzW-m48fn09w6j8NowI_pSBVcsb3V78 Godot 4 Tutorial - Space Shooter Using Components - 课程中文标题：Godot 4教程：组件化太空射击游戏 课程英文标题：Godot 4 Tutorial: Component-based Space Shooter Game 课程时长：约5小时 资料：（私信发送：
进阶之路的科研绘图及文章思路汇总! ①汇总了近期的一些高阶绘图，分子对接，机器学习，高分文章思路……掌握这些顶刊科研绘图和项目，绝对会让你在学术进阶之路上一路开挂。 ②多参考高水平期刊的配图，学习别人的构图和表达方式，慢慢就能形成自己的绘图风格。 ③科研绘图就像是科研成果的“门面”，清晰、美观的图不仅能准确传达复杂的数据和概念，还能让你的论文在众多投稿中脱颖而出。 ④我想说科研之路虽然充满挑战，但要我们掌握正确的方法和技巧，就会事半功倍，就一定能在这条路上越走越远，在科研的海洋里乘风破浪～ 需要科研项目服
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