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The Gnomon Workshop - Combat Animation for Games 来之互联网的The Gnomon Workshop - Combat Animation for Games B站也有但是没有字幕， 我上传一份带字幕的方便新手学习
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https://www.youtube.com/watch?v=en2QcehKJd8 有时人们会说 “四元数是 4 维的”。他们是在吓唬你。这并不比 “3x3 矩阵是 9 维的 ”更正确，也没有更多帮助。有一种具体的三维方式可以将四元数可视化。在本次 GDC 2023 会议中，Hamish Todd 将深入探讨四元数是如何一起创建、插值和组合的。
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