OrcaFlex在应用于Windows DLL的分类方面也有其独特的兼容性，可以综合化入第三方软件。OrcaFlex有170多用户正在使用，主要用于海洋工程学，及其他在地震，防御、海洋工学、海洋学研究、水产养殖等相关领域。OrcaFlex可对各种海上系统进行全局静态和动态分析，当涉及到动态分析时，没有其他软件包能够接近功率、性能，这是一代人和更多人的情况，OrcaFlex在立管系统和可再生能源、运输、安装和退役、系泊和全球性能、铺管和管道、拖曳系统和水产养殖等领域进行了尝试和测试，浮桥和无数其他应用。因此
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K230循双线，使用8邻域算法。目前只有巡线，没有元素识别，实测可以到60fps。代码开源：Molitcho/K230_LineTracking: K230_LineTracking，本人小白，写的很垃圾。
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