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SOEM教程部分 Ethercat总线快速入门教程。 如果您对Ethercat总线感兴趣可以关注本系列教程！ Ethercat总线相对来讲涉及的知识面较广、术语较多且与软硬件以及诸多软件有关，学习起来相对不太轻松。 本系列教程以常规MCU（STM32）工程师、嵌入式工程师视角、以Microchip公司的LAN9252 ESC芯片做为板卡应用、结合倍福TwinCAT相关软件进行理论知识的讲解与实际应用操作，涉及主站（SOEM）、从站（STM32）的主要开发过程。 希望能够对您的工作、学习有所帮助
hi 这里是sable music,今天我们来听kind of blue这张专辑里的另一首歌曲，《blue and green》 那说到这张爵士乐史上不朽的专辑，人们自然而然会想到他的缔造者之一，封面上这位鼎鼎大名的爵士乐天才miles davis，怎么来形容他的成就呢，就好比流行乐不能没有迈克尔杰克逊，而爵士乐少了他也会瞬间暗淡无光，他的厉害之处在于不断突破爵士乐的舒适区和边界，不断创造了多种爵士乐的风格，这也能从他不同阶段发行的专辑表现出来。 例如1949年发行的《Birth of the Cool》
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