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最近用IsaacLab随手写了一个并行环境包含differentialIKController和随机生成抓取位姿的interactive环境，比较适合做一些非learning的传统的motion planning和抓取位姿选取的环境，也比较适合初学者熟悉IsaacLab流程和机器人控制。
文网文，全称叫网络文化经营许可证。游戏APP申请备案，曾经是需要文网文的，但2021年起，游戏行业迎来监管体系重大变革。原文化部推行的“游戏运营备案”制度正式废止，与之捆绑的“文网文”强制要求同步取消。这意味着，纯游戏类APP在基础备案环节是不用文网文的。
一个会变成狸猫的茶壶，通过表演杂技帮助寺庙和和尚渡过难关。
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