我用网盘分享了文件链接：pan.quark.cn/s/938ba1a98db7
最近用IsaacLab随手写了一个并行环境包含differentialIKController和随机生成抓取位姿的interactive环境，比较适合做一些非learning的传统的motion planning和抓取位姿选取的环境，也比较适合初学者熟悉IsaacLab流程和机器人控制。
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