HedraCAM支持各种控制器硬件直连、机器人控制器及NC控制器虚拟机调试、PLC直连与虚拟调试，提供各种硬件如视觉等传感器通讯连接等功能。 视频中展示的分别是：与西门子、欧姆龙等PLC互联互通、与FANUC机器人控制器虚拟机互联互通、与FANUC NC控制器虚拟机互联互通、与纳博特控制器虚拟机互联互通、与傲博控制器的虚拟机互联互通。
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优化了一下 1.支持火山引擎的豆包4.0生图，但是出图有水印，需要在ps里面p掉 2.可以保存多个api地址、密钥和模型，可以在下滑栏选择需要的模型 3.优化检测中文翻译成英文的逻辑 等我看看还有什么bug和要优化的地方
想让专利案件的每个环节都有迹可循？启服云的案件仓就能做到全流程记录在案。
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