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IsaacLab并行生成多个随机抓取位姿

最近用IsaacLab随手写了一个并行环境包含differentialIKController和随机生成抓取位姿的interactive环境，比较适合做一些非learning的传统的motion planning和抓取位姿选取的环境，也比较适合初学者熟悉IsaacLab流程和机器人控制。

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呜呜，这个主播好久都不更新了，我干脆直接用ai给灰大改头换面然后做教程，若灰大认为侵权了请联系删除@灰色执照

【直播测试】MoS2手性纳米管的ChemBlender建模及渲染

如何使用ChemBlender程序化创建MoS2纳米管，并可通过螺旋指数调节纳米管的手性。

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做到了就是一个烂的摆 这个功能早就应该完善的... 对不起 链接在上一期视频已经有了... 我还是会在评论区再发一次的

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