【都市日常】+【青春校园】+【恋爱轻小说】 打工人陆泽言穿越到一个恋爱脑大学生身上，只是下楼倒了个垃圾的功夫，无意中捡了个女孩子回家。 看着女孩子瘦弱的样子，好心请对方吃了个夜宵，没想到对方居然就赖着他的loft不走了！ 好不容易折腾到半夜，第二天独自一人去上早八。 看着走进班级里的校花，陆泽言瞬间就震惊了，这不是我昨天捡到的女孩子吗？
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最近用IsaacLab随手写了一个并行环境包含differentialIKController和随机生成抓取位姿的interactive环境，比较适合做一些非learning的传统的motion planning和抓取位姿选取的环境，也比较适合初学者熟悉IsaacLab流程和机器人控制。
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