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龟甲三祀，玉坠引魂。 铜鼎铭辛，鸮泣玄堂。 大邑不夜，辛光永存。 今生有憾，两世相逢。 用了2000多积分，终于把后面的部分也做了出来~
第一章主要介绍了 simulink 中电 机建模的模块，分 10 节内容介绍了电机建模及控制常见的模块类型与应用方法，尤其适 用于电机仿真入门学习。第二章介绍了目前主流研究的 12 种电机类型，结合电机结构图主要讲解不同电机的构特性与运行原理。第三章整理了目前电机控制领域相关的控制策略，阐述了 16 种主流控制算法，结合控制框图，通过图文结合的方式进行展开，便于大家快速掌握控制原理。第四章为笔者在学习阶段，阅读的相关文献，供大家参考
基于osgearth的体积云渲染性能优化之一，实现了基于时序的分帧上采样渲染算法，每帧只渲染1/16分辨率体积云，然后每帧都利用之前帧进行高分辨率混合。在保证渲染质量的同时，大幅提升渲染性能。
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