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最近用IsaacLab随手写了一个并行环境包含differentialIKController和随机生成抓取位姿的interactive环境，比较适合做一些非learning的传统的motion planning和抓取位姿选取的环境，也比较适合初学者熟悉IsaacLab流程和机器人控制。
这视频不是我想要的... 难受啊！...
水位专用IC，无需二次校准，可匹配合适的管道大小
例如春节不打烊加收、北京开会针对某几个网点的加收、北京上海加收等。 还可以设置时效，过了这个时间自动失效。
猜一猜：啥革新让政务告别繁琐？
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