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最近用IsaacLab随手写了一个并行环境包含differentialIKController和随机生成抓取位姿的interactive环境，比较适合做一些非learning的传统的motion planning和抓取位姿选取的环境，也比较适合初学者熟悉IsaacLab流程和机器人控制。
总是被酥泷各种可爱的小声音迷倒 素材：大娱乐家纪录片《10小时》
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