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利用16个FSR402压力传感器和6个Flex Sensor 2.2弯曲传感器搭建了一个触觉数据采集手套，这个视频是演示的是触觉（压力）采集的测试 。 具体实现可以参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/606036963
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