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刘平 博士 上海交通大学 博士 江苏科技大学 副教授 东南大学博士后 英国伯明翰大学访问学者
2025年新课程第三课（持续更新），本节课的内容是： 1.学习壳（shell）模型建立 2.学习梁（beam）模型建立
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视频取自发表在《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》的文章中，题为：“A Shape-Changing Wheeling and Jumping Robot Using Tensegrity Wheels and Bistable Mechanism“（使用张拉整体轮和双稳态机构的变形轮跳机器人）。
“蝎式”探勘机器人是一种非常适合消防救援、家庭娱乐、资源开发探索、农业林业发掘的既经济又安全的工具，它具有安全、结构简单、重量轻、尺寸小、造假低的优点，并且它的活动范围大、前端两个传动模块模仿蝎子移动，能够通过崎岖复杂地形，探索各种危险、资源丰富的地区，在遇到崎岖的地形时，利用前爪通过性和爬坡能力超强的优点，能够顺利到达人类无法到达的地方，反馈人们向要得到的数据或想达到的目的，降低人员受到伤害的概率，提高探索开发成功率，让探索发掘智能化、也更加安全化。
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