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Gasonics 17305-01发动机
塑编行业和无纺布行业适用的拆包机器人
本论文针对复杂环境下管道内部裂缝、腐蚀、堵塞等缺陷的在线检测需求,提出并设计了一种具有“脚撑式”结构的管道检测机器人。该机器人以铰链式多足支撑机构为核心,通过独特的脚撑布局实现对不同直径、不同倾角管道的稳定附着与移动。论文首先分析了管道检测机器人的研究现状及其主要技术难点,归纳了常见的吸附式、轮式和轨道式机器人在适应性和可靠性方面的不足;随后基于机构力学和运动学理论,对脚撑式多足系统的空间布局、尺寸参数和驱动方式进行了优化设计。 在机构设计方面,本研究采用三足对称布置,每个支脚杆均由一根滑动杆共同连接于梯
中国人民解放军中部战区是五大战区之一,成立于2016年2月1日,负责领导和指挥中国北京、天津、河北、山西、河南、陕西、湖北等7个省级行政区的武装力量,战区机关驻北京市,首要任务是拱卫首都安全及本土防务。
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