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设计了蛤蜊上料机构、蛤蜊大小筛选机构、蛤蜊传送运输机构以及不合格蛤蜊分拣机构，对其中部分关键零部件的参数进行了设计计算和受力校核，并应用SolidWorks软件进行3D建模和装配仿真，构建了一套较为完整的分拣作业平台。 为提高不合格蛤蜊分拣装置的运行效率，选用了三组步进电机带动同步带传动的模组，实现分拣吸头的三维空间快速移动；分拣吸头选用了柔性较好的真空吸盘组件，并通过气压传感器实时调节吸附力，避免对蛤蜊的二次损伤。 利用视觉识别检测蛤蜊的质量。
它被外媒称为“大气层内外的死亡猎手”红旗-19反导系统
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